Μοσχαρίσιο στιφάδο όπως το έκανε η μαμά

Name: Μοσχαρίσιο στιφάδο όπως το έκανε η μαμά - Anda H.
Ingredients: 800 γρ μοσχαρίσιο κρέας; 2 μεγάλα κρεμμύδια; 1 πράσινη πιπεριά; 1 κόκκινη πιπεριά; 1 μεγάλη ντομάτα; 3 κουταλιές της σούπας πάστα ντομάτας και πιπεριάς; 3; 4 κουταλιές της σούπας λάδι; αλάτι και πιπέρι κατά βούληση; φρέσκος μαϊντανός.