Στιφάδο μανιταριών champignon

Name: Στιφάδο μανιταριών champignon - Speranta A.
Ingredients: 1 κιλό λευκά μανιτάρια champignon; 1 κρεμμύδι; 1 μικρό καρότο; 2 κουταλιές της σούπας πάστα πιπεριάς; 100 ml γάλα; 1 κουταλιά της σούπας αλεύρι; 100 ml ξινή κρέμα; φρέσκος μαϊντανός; αλάτι; πιπέρι; λάδι